
Politeizm to wiara w wielu bogów - zwykle jest to panteon mniej więcej równych sobie bóstw. Bogowie ci czasami przypominają wyglądem ludzi, czasami zaś przedstawiani są jako pół - ludzie, pół -zwierzęta. Starożytni Grecy wierzyli w 12 bogów zamieszkujących górę Olimp i boga świata podziemnego. Oprócz bogów istniało także - dziewięć Muz, opiekunek artystów i uczonych, herosi i trzy Mojry - boginie przeznaczenia, decydujące o ludzkim życiu. Na politeistycznych panteonach zasiadali również bogowie reprezentujący poszczególne pierwiastki natury, takie jak: niebo, słońce czy księżyc. Zwykle bogowie burz i słońca byli rodzaju męskiego, a księżyca i Ziemi - żeńskiego.
Religie monoteistyczne czciły tylko jednego boga - zwykle „boga zazdrosnego", wszyscy inni bogowie uważani byli więc za fałszywe bóstwa. Religie politeistyczne były o wiele bardziej elastyczne, często wchłaniały „obcych" bogów i dołączały ich do własnego panteonu. Doskonałym przykładem takiego przejmowania bóstw jest religia starożytnych Rzymian - Jowisz i Wenus stali się odpowiednikami greckiego Zeusa i Afrodyty. Zarówno w starożytnej Grecji, jak i w Indiach panteon bóstw nieustannie się powiększał.
Elementem, który wyróżnia religie starożytnych Greków i Rzymian, jest ich świecki charakter. Religia Rzymian miała znaczenie raczej praktyczne, nie wykształciła się teoretyczna teologia. Wbrew pozorom największym poważaniem wśród Rzymian cieszyli się nie bogowie „oficjalni", lecz rozmaite bóstwa domowe, takie jak Lary i Penaty - opiekujące się gospodarstwem i spiżarnią. Istotną rolę w religijnym życiu starożytnych Rzymian odgrywał też kult przodków.
W przeciwieństwie do Rzymian. Grecy wykazywali wielkie zamiłowanie do teorii i spekulacji, dotyczyła ona raczej spraw z „tego świata" niż świata bogów. Wiele greckich mitów, opowiadających dzieje poszczególnych bogów, zwłaszcza Zeusa -najważniejszego z nich - przedstawiały ich zwykle jako istoty jedynie nieznacznie lepsze od ludzi. Istnieli jednak bogowie i boginie, którzy traktowani byli z wielką powagą, do tego grona zaliczyć trzeba przede wszystkim Apolla i Artemidę.
Ważnym elementem religii starożytnej Grecji i Rzymu były też istniejące niejako obok głównego nurtu wierzeń okryte mgiełką tajemnicy kulty ekstatyczne - w Grecji był to kult Dionizosa, w Rzymie - Bachusa.